Thiết bị đi bộ máy xúc

Thiết bị chạy là khung gầm, bao gồm khung đường ray và hệ thống đi bộ, chủ yếu bao gồm khung đường ray, động cơ di chuyển cộng với bộ giảm tốc và đường ống của nó, bánh lái, bánh dẫn hướng, bánh xích hỗ trợ, bánh xe hỗ trợ, đường ray và thiết bị đệm căng thẳng. Chức năng là hỗ trợ trọng lượng của máy xúc và chuyển đổi lực truyền từ bánh lái thành lực kéo, để nhận ra chuyển động của toàn bộ máy.
Cụm khung (tức là cụm khung đi bộ bánh xích) là một bộ phận được hàn liền khối có cấu trúc hình chữ X, ưu điểm chính của nó là có khả năng chịu tải cao. Cụm khung được hàn bởi ba phần: dầm dọc bên trái (tức là khung ray bên trái), khung chính (tức là khung giữa) và dầm dọc bên phải (tức là khung ray bên phải). Trọng lượng của cụm khung là 2 tấn.
Khớp quay trung tâm là bộ phận thủy lực kết nối bệ quay và mạch dầu khung gầm. Nó đảm bảo rằng động cơ du lịch vẫn có thể phân phối dầu bình thường sau khi bệ quay quay ở bất kỳ góc nào. Khớp quay hiện tại là 5-cách.